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奇妙的行走机构

发布时间:2016-01-30文章编辑:管理员浏览次数: 标签: 科技馆设计 校园科技馆

奇妙的行走机构
展品描述:
本展品展示一个精巧的机器人行走结构,本结构只用一个电动机驱动一个旋转关节,就能够实现复杂的多足行走运动。它通过巧妙的组合,向观众展示利用简单的连杆,就可以创造出奇妙的行走结构。

展示原理:
机械设计和机器人原理是机器人机构设计的基础,可靠的机械设计和精巧的机构设计可以简化控制部分的难度,增强系统的可靠性。四杆机构在理论可以实现平面上任意轨迹的运动。

占地面积:
2600*500*1200(mm)





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